Trước đó, bà Harris rời Washington vào tối ngày 20/8, lên chuyên cơ Không lực Hai tại căn cứ Andrews ở Maryland, bay qua các điểm tiếp liệu ở Alaska và Nhật Bản trước khi đến Singapore.
Bộ trưởng Ngoại giao Singapore Vivian Balakrishnan, Đại sứ Singapore tại Hoa Kỳ Ashok Mirpuri và Bộ trưởng Thường trực Bộ Ngoại giao Chee Wee Kiong có mặt tại sân bay để đón Phó Tổng thống Kamala Harris.
Đại sứ Hoa Kỳ tại Singapore Rafik Mansour cũng có mặt trong cuộc tiếp đón bà Harris.
Đây là chuyến thăm chính thức đầu tiên của bà Harris tới Châu Á, một chuyến đi cũng bao gồm chuyến thăm Việt Nam. Nhà Trắng nói rằng chuyến thăm của bà tới Đông Nam Á báo hiệu cam kết của Hoa Kỳ đối với khu vực và đây là "một phần của Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương".
Đây cũng là chuyến công du nước ngoài thứ hai của bà Harris, sau chuyến thăm Guatemala và Mexico tháng trước trong vai trò dẫn dắt các nỗ lực ngoại giao nhằm giải quyết nguyên nhân gốc rễ của việc di cư đến Mỹ. Bà Harris là quan chức cấp cao nhất trong chính quyền Tổng thống Biden đến thăm châu Á.
Trong chuyến đi này, bà Harris được tháp tùng bởi các quan chức cấp cao từ Văn phòng Phó Tổng thống, Hội đồng An ninh Quốc gia và Bộ Ngoại giao.
Chuyến đi đến Singapore, được thực hiện theo lời mời của Thủ tướng Lý Hiển Long, nối tiếp chuyến công du Đông Nam Á của Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ Lloyd Austin, trong đó ông đã dừng chân tại Singapore, Việt Nam và Philippines.
Vào thứ Hai (23/8), bà Harris sẽ điện đàm với Tổng thống Singapore Halimah Yacob và gặp ông Lý Hiển Long, trước khi có cuộc họp báo chung với Thủ tướng Singapore.
Bà Harris cũng sẽ đến thăm Căn cứ Hải quân Changi, nơi bà sẽ lên tàu Chiến đấu Littoral USS Tulsa của Mỹ.
Vào ngày thứ Ba (24/8), bà Harris sẽ có bài phát biểu về chính sách và tham gia hội nghị bàn tròn với cộng đồng doanh nghiệp có sự tham gia của Bộ trưởng Bộ Thương mại và Công nghiệp Gan Kim Yong, trước khi khởi hành đến Việt Nam cho chặng thứ hai của chuyến công du châu Á.
Trong một tuyên bố vào chiều Chủ nhật, đại sứ Mỹ tại Singapore cho biết quan hệ đối tác 55 năm qua giữa Mỹ và Singapore "mới chỉ là bước khởi đầu".
“Thông qua các hiệp định quốc phòng và an ninh, hiệp định thương mại tự do đầu tiên của chúng tôi ở châu Á, và mối quan hệ sâu sắc giữa nhân dân của chúng tôi, mối quan hệ lâu dài của chúng tôi mang lại sức mạnh và sự ổn định cho Hoa Kỳ, Singapore và toàn bộ khu vực Ấn Độ - Thái Bình Dương”, ông nói thêm.