Buổi lễ bắt đầu từ lúc 20h và chỉ kéo dài trong 1 tiếng rưỡi. Dù vậy, các tiết mục tại lễ khai mạc vẫn thể hiện được đầy đủ nét văn hóa đặc sắc của Việt Nam qua các hình ảnh cây tre, tranh Đông Hồ, nón lá.

Đặc biệt là tiết mục Chung một dòng chảy - một màn múa và võ thuật với số lượng lớn các vận động viên, diễn viên thể hiện hình tượng con thuyền Đông Nam Á cùng nhau vượt qua mọi sóng gió, thăng trầm, biến động của lịch sử để cùng nhau đoàn kết, vươn ra biển lớn, cùng nhau chào đón ánh bình minh rực rỡ.

Điểm nhấn của lễ khai mạc chính là "bữa tiệc" âm thanh, ánh sáng rực rỡ, không phụ sự chờ đợi của những người hâm mộ, khán giả theo dõi chương trình. Nội dung chính của chương trình đúng như những gì ban tổ chức đã hứa hẹn, là nhằm thể hiện một Việt Nam chủ động, kết nối và truyền cảm hứng, lan tỏa đến các nước trong khu vực Đông Nam Á trong bối cảnh thế giới đang gặp nhiều biến động lớn.

Cũng tại lễ khai mạc, VĐV điền kinh Quách Thị Lan đã là người thắp ngọn đuốc SEA Games 31. Ngay sau khi ngọn lửa SEA Games 31 được thắp lên, ca khúc chính thức Let’s shine - Cùng tỏa sáng được vang lên trong một màn trình diễn ấn tượng, sôi động của linh vật SEA Games - là các chú sao la và màn bắn pháo hoa rực rỡ đánh dấu thời khắc khai mạc Đại hội thể thao Đông Nam Á.

Diễn biến chính của lễ khai mạc SEA Games 31:

21h25: Lễ khai mạc khép lại bằng màn pháo hoa rực rỡ.

21h18: Ca khúc của SEA Games 31 Cùng tỏa sáng vang lên tại lễ khai mạc.

21h13: Ban tổ chức phát video Hành trình ngọn đuốc SEA Games 31. Sau đó, ngọn đuốc xuất hiện tại sân Mỹ Đình. Ngọn đuốc lần lượt qua tay VĐV, cựu VĐV Nguyễn Thị Tĩnh, Trần Lê Quốc Toàn, Lê Bích Phương, Hoàng Anh Tuấn, Nguyễn Thúy Hiền, Hoàng Xuân Vinh, Trần Hiếu Ngân, và cuối cùng Quách Thị Lan là người thắp đài lửa tại SEA Games 31.

21h08: Tiết mục "Chung một dòng chảy Đông Nam Á". 

Đây là một màn múa và võ thuật với số lượng lớn các vận động viên, diễn viên thể hiện hình tượng con thuyền Đông Nam Á cùng nhau vượt qua mọi sóng gió, thăng trầm, biến động của lịch sử để cùng nhau đoàn kết, vươn ra biển lớn, cùng nhau chào đón ánh bình minh rực rỡ.

21h05: VĐV đấu kiếm Vũ Thành An đại diện các VĐV tham dự SEA Games 31 tuyên thệ.

21h04: Sau màn tuyên bố khai mạc SEA Games 31 của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc là tiết mục bắn pháo hoa tại sân vận động Mỹ Đình.

21h03: Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc phát biểu khai mạc SEA Games 31.

20h57: Ông Nguyễn Văn Hùng - bộ trưởng Bộ Văn hóa, thể thao và du lịch - phát biểu.

20h51: Chủ tịch UBND TP Hà Nội Chu Ngọc Anh phát biểu tại lễ khai mạc SEA Games 31.

20h46: Tiếp theo là phần thượng cờ SEA Games 31.

20h44: Đến lượt đoàn thể thao Việt Nam tiến vào lễ đài. Kình ngư Nguyễn Huy Hoàng là người cầm cờ, dẫn đầu đoàn thể thao Việt Nam. Tại SEA Games 31, nước chủ nhà có 951 VĐV và tham dự 40 môn.

20h43: Đoàn Timor Leste tiến vào lễ đài.

20h42: Đoàn tiếp theo tiến vào lễ đài là đoàn thể thao Thái Lan. Họ có tổng cộng 808 VĐV và tham dự toàn bộ 40 môn thể thao.

20h41: Đoàn thể thao Singapore tiến vào lễ đài. Đoàn Singapore có 425 VĐV, tham dự 33 trên 40 môn thể thao.

20h40: Đoàn Philippines xuất hiện tại lễ khai mạc SEA Games 31.

20h39: Đến lượt đoàn thể thao Myanmar tiến vào lễ đài.

20h38: Đoàn tiếp theo góp mặt là đoàn Malaysia. Năm nay, đoàn Malaysia có tổng cộng 586 VĐV tham dự SEA Games 31.

20h37: Đoàn thể thao Lào là đoàn tiếp theo tiến vào lễ đài.

20h36: Đoàn thể thao Indonesia diễu hành. Đến với SEA Games 31, đoàn Indonesia có tổng cộng 500 VĐV tham dự.

20h35: Đoàn thể thao Campuchia tiến vào lễ đài.

20h34: Phần diễu hành của các đoàn thể thao tham dự SEA Games 31. Mở đầu là đoàn thể thao Brunei. 

20h29: Trên sân khấu là hình ảnh chiếc nón lá quen thuộc của dân tộc Việt Nam.

20h25: Ban tổ chức phát video khắc họa hình ảnh các nước Đông Nam Á qua tranh Đông Hồ.

20h15: Màn trình diễn của các nghệ sĩ múa lấy cảm hứng từ hình ảnh bông sen. Kết thúc màn biểu diễn là sự xuất hiện của logo SEA Games 31.

20h10: Hình ảnh cây tre xuất hiện trên sân khấu lễ khai mạc một cách ấn tượng với sự kết hợp của công nghệ và khả năng hoạt náo của các nghệ sĩ.

20h07: Ban tổ chức lễ khai mạc phát video nhìn lại hình ảnh của các kỳ SEA Games trong lịch sử. 

20h: Lễ khai mạc SEA Games 31 đã bắt đầu. Sau phần giới thiệu đại biểu và các vị khách quý là phần thượng cờ Việt Nam tại lễ khai mạc.

19h30: Rất đông khán giả đã có mặt trên khán đài để chờ đợi giây phút buổi lễ khai mạc diễn ra. 

19h20: Buổi lễ khai mạc chuẩn bị bắt đầu. 

19h10: Ban tổ chức đã chuẩn bị sẵn sàng cho lễ khai mạc. Với màn trình diễn âm thanh, ánh sáng hiện đại, ban tổ chức kỳ vọng lễ khai mạc SEA Games 31 sẽ ấn tượng, thể hiện rõ nét tinh thần Việt Nam và một Đông Nam Á mạnh mẽ, thân thiện, cùng nhau tỏa sáng.

19h: Mưa đã tạnh và khán giả bắt đầu vào sân Mỹ Đình để chứng kiến buổi lễ khai mạc hứa hẹn sẽ rất hoành tráng và đẹp mắt. 

18h: Chiều 12-5, trời Hà Nội đổ mưa to, mây đen vần vũ và có cả sét. Do mưa to nên mặt sân khấu bị ngấm rất nhiều nước. Khi mưa chỉ tạm ngớt, hàng trăm tình nguyện viên đã được huy động để gạt nước khỏi sân khấu chính.

Theo đó, một số công nghệ tiêu biểu được sử dụng trong lễ khai mạc bao gồm công nghệ trình chiếu hình ảnh đồ họa (mapping), công nghệ thực tế ảo tăng cường (Augmented Reality - AR), công nghệ thực tế mở rộng (Extended Reality - EX) bao gồm AR, thực tế ảo (VR - Virtual Reality) hay thực tế hỗn hợp (MR - Mixed Reality)…

Những màn trình diễn trong lễ khai mạc SEA Games 31 sẽ toát lên hình ảnh Việt Nam hấp dẫn, thân thiện, hiếu khách trở nên mạnh mẽ hơn sau đại dịch COVID-19 với 3 phần: "Việt Nam thân thiện", "Đông Nam Á mạnh mẽ" và "Đông Nam Á tỏa sáng".